واتس آپ : 09210947604
تلفن : 36624083-025
logo
هوگر

کنترلر سری 2005 B&R

نسل کنترلر B&R 2005 یک سیستم اتوماسیون است که سطوح جدیدی از عملکرد، عملکرد و ایمنی عملیاتی را فراهم می کند. سیستم‌های B&R 2005 کل محدوده کاربرد، از کنترل‌کننده‌های منطقی ساده تا سیستم‌های اتوماسیون غیرمتمرکز پیچیده را پوشش می‌دهند.
این سیستم ها دارای ساختارهای مختلف، قابلیت گسترش، مدولار بودن و عملکرد CPU هستند. این سیستم ها بسیار نزدیک به هم مرتبط هستند و بنابراین الزامات اساسی برای سازگاری کامل متمرکز و غیرمتمرکز برای برنامه نویس را برآورده می کنند.

image PCC B&R 2010

ویژگی های سیستم B&R 2005

سخت افزار:
- ماژولار بودن سخت افزار
- دارای قابلیت شبکه
- رابط های ارتباطی به HMI
- PLC و عملکرد کامپیوتر صنعتی
- EMC مطابق EN61131-2
- پروتکل باس ورودی/خروجی ایمن
- نقاط ورودی/خروجی از راه دور
- I/O ترکیبی و باس سیستم
- پردازش بیت یا ورد در یک چرخه واحد
- بهبود عملکرد از طریق چندین سیستم باس ورودی/خروجی


نرم افزار:
- سیستم عامل چندوظیفه ای برای PLC و کاربردهای کامپیوتری صنعتی
- زبان های برنامه نویسی قدرتمند PLC
- برنامه نویسی زبان سطح بالا
- کنترل دقیق زمان بندی PLC
- نرم افزار برنامه نویسی ساده با رابط کاربری ویندوز
- مدیریت پروژه در دستگاه برنامه نویسی


PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی)
هسته PLC از اجزای کامپیوتر استاندارد استاندارد تشکیل شده است. پردازنده‌ها توسط پردازنده‌های RISC پشتیبانی می‌شوند که وظایف ارتباطی را به طور همزمان انجام می‌دهند و امکان پردازش سریع‌تر سیگنال‌های I/O را فراهم می‌کنند. اکثر CPU ها از مفهوم رابط مدولار استفاده می کنند. سیستم‌های گذرگاه یا شبکه مختلف را می‌توان با استفاده از ماژول‌های رابط پلاگین به طور مؤثر در B&R SYSTEM 2005 ادغام کرد.

هسته کامپیوتر از اجزایی استفاده می کند که عملکرد یک PLC صنعتی را ایجاد می کند. دسترسی بیت، بایت و کلمه در یک چرخه امکان پذیر است که سرعت را هنگام مخلوط کردن پیوندهای PLC و عملکرد کامپیوتر صنعتی افزایش می دهد. B&R SYSTEM 2005 دارای سیستم ترکیبی و باس ورودی/خروجی است. در این باس، ماژول هایی کار می کنند که هم برای عملکرد کامپیوتر صنعتی و هم برای اتصال رابط به ماشین یا دستگاه مورد نیاز هستند. ماژول های سیستم به عنوان مثال ماژول‌های پردازنده اضافی، مستر از راه دور، ماژول‌های شبکه و غیره. طبیعتاً باس قابلیت چند پردازنده را دارد.

باس I/O به عنوان مثال عمل می کند. ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ، ماژول های موقعیت یابی، پردازنده های ورودی/خروجی هوشمند و غیره.
اگر فضای کافی در رک اصلی برای برنامه شما وجود ندارد، ماژول‌های ورودی/خروجی بیشتری را می‌توان تا چهار قفسه توسعه کار کرد. به این روش، گسترش محلی یا گسترش باس ورودی/خروجی می گویند. انتقال اطلاعات به این رک های توسعه به صورت همزمان و با پروتکل امن انجام می شود.



رابط سیستم
رابط سیستم مجموع همه ماژول های ورودی/خروجی است، یعنی رابط بین PLC و ماشین/سیستم تحت کنترل. همه ماژول‌های ورودی/خروجی B&R SYSTEMS 2005 با استفاده از معیارهای مناسب EMC (استاندارد EN61131-2) از اغتشاشات خارجی جدا شده‌اند. ماژول های ورودی/خروجی محصور شده اند (محفظه پلاستیکی)، به طوری که تکنسین نمی تواند در هنگام نصب با الکترونیک تماس بگیرد.

طول و ساختار باس ورودی/خروجی را می توان با نیازهای ماشین/سیستم تنظیم کرد. این بدان معناست که نقاط اتصال برای سیگنال های ورودی/خروجی نباید در همان مکان CPU PLC ها باشد. استفاده از ترکیبی از بخش های باس ورودی/خروجی محلی و راه دور (I/O از راه دور) اجازه می دهد تا ساختار بهینه برای برنامه مربوطه ایجاد شود. ماژول های ورودی/خروجی روی ماشین/سیستم در جایی که مورد نیاز هستند نصب می شوند. کابل کشی به هسته PLC به یک کابل دو هادی یا فیبر نوری کاهش می یابد.



کامپیوتر صنعتی
باس ورودی/خروجی و باس سیستم ترکیبی دارای قابلیت چندپردازنده است و بنابراین می‌تواند واحدهای رایانه‌ای بیشتری را که قادر به انجام وظایف اضافی هستند، نگهداری کند.



قابلیت شبکه
قابلیت شبکه و امکان برقراری ارتباط با سیستم های سایر سازندگان برای همه کنترل کننده های صنعتی به یک الزام تبدیل شده است. خانواده B&R 2000 PLC بسیاری از این الزامات را با استفاده از امکانات ارتباطی در سطح سیستم و چند سیستم برآورده می کند.



مفهوم نرم افزار
توجه ویژه ای به عملیات ساده و برنامه نویسی داده شد. برنامه های استاندارد PLC به صورت دوره ای اجرا می شوند، یعنی برنامه در یک حلقه تکرار می شود. برای افزایش کارایی، B&R SYSTEM 2000 همچنین امکان استفاده از وظایف مختلف با زمان های مختلف چرخه را ارائه می دهد. به این ترتیب، بخش‌های مهم برنامه زمانی (مانند واکنش به سیگنال‌های ماشه) می‌توانند سریع‌تر از ارزیابی رویدادهای کندتر (مانند کلیدهای نظرسنجی) پردازش شوند.



برنامه نویسی
برنامه نویسی با استفاده از B&R Automation Studio™ انجام می شود. چندین زبان برنامه نویسی موجود است:
- Automation Basic (قبلا PL2000)
- ANSI C
- نمودار نردبانی IEC 1131 (LAD)
- نمودار عملکرد متوالی IEC 1131 (SFC)
- متن ساختاریافته IEC 1131 (ST)
- فهرست دستورالعمل IEC 1131 (IL)



تفاوت در نام نوع داده بین B&R Automation Studio™ و PG2000:

Resolution B&R Automation Studio™(IEC1131-3) PG2000
1-bit BOOL BIT
8-bit with sign SINT INT8
8-bit without sign USINT BYTE
16-bit with sign INT INT16
16-bit without sign UINT WORD
32-bit with sign DINT INT32
32-bit without sign UDINT LONG
Floating point display 32-bit REAL FLOAT


سیستم کنترل B&R 2005

ساخت و ساز مدولار
B&R 2005 از ماژول های جداگانه ای تشکیل شده است که در پلاستیک قرار گرفته اند. ماژول ها (به استثنای منبع تغذیه و CPU) را می توان به هر ترتیبی در یک backplane قرار داد. منبع تغذیه باید همیشه در هر دو شکاف سمت چپ هواپیماهای پشتی قرار داشته باشد. CPU باید مستقیماً در کنار منبع تغذیه کار کند.
هم سیستم باس و هم خطوط تامین در صفحه پشتی قرار دارند. هواپیماهای پشتی در طول های مختلف (6، 9، 12 و 15 اسلات) موجود هستند.



نصب Backplane
صفحه پشتی روی یک ریل نصب (DIN EN 50022 - 35 x 7.5 میلی متر) نصب می شود. این ریل نصب به صورت رسانا به دیواره پشتی کابینت سوئیچینگ متصل می شود. علاوه بر نصب ریل، صفحه پشتی را می توان مستقیماً روی دیواره پشتی کابینت سوئیچینگ نیز پیچ کرد.

image Backplane


سیستم ترکیبی و باس ورودی/خروجی
در هر هواپیمای پشتی B&R 2005 یک I/O و گذرگاه سیستم ترکیبی وجود دارد. بنابراین، سیستم و ماژول های ورودی/خروجی را می توان در صفحه اصلی اصلی قرار داد. Backplane که CPU در آن نصب شده است backplane اصلی است.

این مزیت زیر را دارد:
فقط یک نوع backplane برای Backplane اصلی و اکسپنشن مورد نیاز است (مدیریت انبار را آسان می‌کند)

تفاوت با B&R 2010:
دسترسی آسانتر به داده های ورودی/خروجی (فقط برای صفحه پشتی اصلی اعمال می شود)
تعداد محدود اسلات ماژول در هر صفحه پشتی
فضای بیشتر در تابلو سوئیچینگ

image Backplane-I-O


ماژول های B&R 2005

مرور کلی ماژول B&R 2005
ستون "Power" حاوی مقادیری برای توان ارائه شده یا توان مورد نیاز ماژول است. به این ترتیب، تعادل قدرت را می توان به سرعت و به راحتی برای یک پیکربندی سخت افزاری خاص محاسبه کرد.
برق ارائه شده توسط ماژول های منبع تغذیه با علامت "+" نشان داده شده است. توان مورد نیاز یک ماژول با علامت "-" نشان داده می شود.
برای محاسبه تراز قدرت باید مقادیر توان مثبت و منفی را با هم جمع کرد. مجموع مجاز نیست کمتر از صفر باشد.



1.1 ماژول ها به ترتیب حروف الفبا

Name Description Main
Backplane		 Exp.
Backplane		 Power [W]
5 V / 24 V / Total 		Model No.
0G2001 2005 positioning accessory,
cable for operating system
download directly fromthe PC to the NC154 		0G2001.00-090
AC240 Battery module for two 9 Vblock cells,
separate slot 		0AC240.9
AI350 88 voltage inputs ±10 V,
12-bit resolution		 • • -1 / -3.5 / -4.5 3AI350.6
AI375 8 voltage inputs 0 - 10 V,
12-bit resolution 		• • -1 / -3.5 / -4.5 3AI375.6
AI775 8 current inputs 0 - 20 mA,
12-bit resolution 		• • -1 / -3.5 / -4.5 3AI775.6
AI780 8 single channel isolated current inputs 0 - 20 mA,
16-bit resolution 		• • 1.5 / --- / 1.5 3AI780.6
AM050 4 voltage inputs 0 - 10 V,
4 voltage outputs ±10 V,
12-bit resolution 		• • -1.5 / -5 / -6.5 3AM050.6
AM051 4 current inputs 0 - 20 mA,
4 current outputs 0 - 20 mA,
12-bit resolution		 • • -1.5 / -5 / -6.5 3AM051.6
AM055 5 voltage inputs 0 - 10 V,
3 voltage outputs ±10 V,
1 potentiometer voltage +10 V,
12-bit resolution 		• • -1.5 -5.5 incl. pot. voltage -7 3AM055.6
AM374 4 inputs 0 - 10 V/ 0 - 20 mA,
4 outputs ±10 V/ 0 - 20 mA,
signal can be switched in 2 groups		 • • -1.5 / -5 / -6.5 3AM374.6
AO350 8 voltage outputs ±10 V,
12-bit resolution 		• • -1 / -4 / -5 3AO350.6
AO360 8 voltage outputs ±10 V,
16-bit resolution		 • • -1.1 / -4 / -5.1 3AO360.60-1
AO775 8 current outputs 0 - 20 mA,
11-bit resolution		 • • -1 / -4.5 / -5.5 3AO775.6
AT350 4 inputs for PT100 sensors (3-line) • • -1 / -3 / -4 3AT350.6
AT450 4 inputs for PT100 sensors (4-line) • • -1 / -3 / -4 3AT450.6
AT660 8 inputs for FeCuNi sensors with type L+ J,
NiCrNi sensors with type K,
raw value measurement 		• • -1.25 / -4.75 / -6 3AT660.6
BM150 Dummy module • • 3BM150.9
BP150 Backplane with 15 slots 3BP150.4
BP150 Backplane with 15 slots,
backup battery 		3BP150.41
BP151 Backplane with 12 slots 3BP151.4
BP151 Backplane with 12 slots,
backup battery 		3BP151.41
BP152 Backplane with 9 slots 3BP152.4
BP152 Backplane with 9 slots,
backup battery 		3BP152.41
BP155 Backplane with 6 slots 3BP155.4
BP155 Backplane with 6 slots,
backup battery 		3BP155.41
CP260 2005 CPU,
4 MBDRAM, 850 KBSRAM,
512 KBFlashPROM, insert slots, 1 PCMCIA slot,
1 RS232 interface		 • -5.7 / -2.3 / -8 3CP260.60-1
CP340 2005 CPU, x86 233 Intel compatible, 16 MB DRAM,
512 KB SRAM, exchangeable application memory:
Compact Flash, 1 insert slot for aPCI modules,
1 USB interface, 1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately		 • -4.5 / -1 / -5.5 3CP340.60-1
CP360 2005 CPU,
Pentium266, 32 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
1 insert slot for aPCI modules,
1 USB interface,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately. 		• -11 / -3 / -14 3CP360.60-1 1)
CP380 2005 CPU, PentiumIII 500,
64 MB DRAM,
512 KB SRAM, exchangeable application memory: Compact Flash,
1 insert modules for aPCI modules,
1 USB,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately		 • -13 / -3 / -16 3CP380.60-1
CP382 2005 CPU,
PentiumIII 500,
64 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
3 insert slots for aPCI modules,
1 USB,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately		 • -13 / -4 / -17 3CP382.60-1
DI450 16 digital inputs,
24 VDC,
4 counter inputs,
gate/period measurement		 • • -2 / --- / -2 3DI450.60-9
DI475 16 digital inputs,
24 VDC,
10 ms switching delay		 • • -1.5 / --- / -1.5 3DI475.6
DI476 16 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay 		• • -1.5 / --- / -1.5 3DI476.6
DI477 32 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay,
connection: DSUB connector		 • • -1.5 / --- / -1.5 3DI477.6
DI486 32 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay,
connection: terminal 		• • -1.2 / --- / -1.2 3DI486.6
DI695 16 digital inputs,
120 / 230 VAC,
50 ms switching delay		 • • -1.5 / --- / -1.5 3DI695.6
DI875 16 Namur inputs,
8.05 VDC,
1 ms switching delay		 • • -1.3 / -4.8 / -6.1 3DI875.6
DM455 8 digital inputs,
24 VDC,
2.5 µs,
8 transistor outputs, 0 - 50 VDC, 1 A 		• • -3.5 / --- / -3.5 3DM455.60-2
DM476 16 digital inputs,
24 VDC / 24 VAC,
1 ms,
16 transistor outputs,
24 VDC,
0.4 A		 • • -2.5 / --- / -2.5 3DM476.6
DM486 16 digital inputs,
24 VDC,
1 ms,
16 FET outputs,
24 VDC,
0.5 A 		• • -1.2 / --- / -1.2 3DM486.6
DO479 16 transistor outputs,
24 VDC,
0.5 A		 • • -1 / --- / -1 3DO479.6
DO480 16 transistor outputs,
24 VDC,
2 A		 • • -1.5 / -1 / -2.5 3DO480.6
DO486 32 FET outputs,
24 VDC,
0.5 A 		• • -1.2 / --- / -1.2 3DO486.6
DO650 16 relay outputs,
24 VDC / 120 VAC,
2 A		 • • -0.7 / -3.3 / -4 3DO650.6
DO690 8 Triac outputs,
120 VAC,
1 A 		• • -1.5 / --- / -1.5 3DO690.6
DO750 8 relay outputs,
24 VDC / 230 VAC,
3 A 		• • -0.7 / -2.3 / -3 3DO750.6
DO760 8 relay outputs,
30 VDC / 240 VAC,
4 A 		• • -4 / --- / -4 3DO760.6
EX150 Remote I/O master • -5.5 / --- / -5.5 3EX150.60-1
EX250 Remote I/O slave,
power supply insert 		-1.5 / --- / -1.5 3EX250.60-1
EX282 ETHERNET Powerlink bus controller,
2 ETHERNET Powerlink interfaces,
power supply module insert 		-3.8 / --- / -3.8 3EX282.6
EX350 I/O Master Controller,
power supply insert 		-1.5 / --- / -1.5 3EX350.6
IF050 Interface module,
1 x RS232,
1 x RS485/RS422,
1 x RS232/TTY 		• -7 / --- / -7 3IF050.6
IF060 Interface module with insert slot for interface module inserts • -1 / --- / -1 3IF060.6
IF260 2005 CPU or progr.
interface processor,
850 KB SRAM,
1.5 MB FlashPROM,
1 insert slot for interface module inserts 		• -3.5 / --- / -3.5 3IF260.60-1
IF613 Interface module for insert slot,
3 x RS232 		-1.2 / --- / -1.2 3IF613.9
IF621 Interface module for insert slot,
1 x RS485/RS422,
1 x CAN 		-1.5 / --- / -1.5 3IF621.9
IF622 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
2 x RS485/RS422 		-1.8 / --- / -1.8 3IF622.9
IF661 Interfacemodulefor insert slot,
1 x RS485RS485(PROFIBUS DP slave)		 -2 / --- / -2 3IF661.9
IF671 Interfacemodule for insert slot,
1 x RS232,
1 x RS485/RS422,
1 x CAN 		-2 / --- / -2 3IF671.9
IF672 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
2 x CAN		 -1.8 / --- / -1.8 3IF672.9
IF681.95 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
1 x ETHERNET (10BASE2: CHEAPERNET BNC socket) 		-2.4 / --- / -2.4 3IF681.95
IF681.96 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
1 x ETHERNET (10BASE-T: twisted pair RJ45 socket) 		-1.65 / --- / -1.65 3IF681.96
IF686 Interface module for insert slot,
1 ETHERNET Powerlink interface,
manager or controller function		 -1.76 / --- / -1.76 3IF686.9
IF772 aPCI interface module for aPCI insert,
1 x RS232,
2 x CAN 		-2.1 / --- / -2.1 3IF772.9
IP161 2005 programmable I/O processor,
850 KB SRAM,
1.5 MB FlashPROM,
1 RS232 interface,
1 CAN interface,
CAN: electrically isolated,
network capable,
max. 12 digital inputs 24 VDC,
Sink, max.
12 digital outputs 24 VDC,
0.1 A, 6 analog inputs ±10 V,
14-bit,
6 analog outputs ±10 V, 12-bit,
2 outputs with +10 V and -10 V per terminal block.
Order 3 x TB170 terminal blocks separately.		 • -6.5 -11.5 incl. pot. volt. -18 3IP161.60-1
MASYS2 2005-0 B&R 2005 User’s Manual, German MASYS22005-0
MASYS2 2005 - E B&R 2005 User’s Manual, English MASYS22005-E
MASYS2 2005-F B&R 2005 User’s Manual, French MASYS22005-F
NC150 Counter module, 2 32-bit counters,
100 kHz,
2 voltage inputs ±10 V,
12-bit resolution		 • • -1.5 / -3.5 / -5 3NC150.6
NC154 2005 axis controller,
3 axes. Each axis has the following data:
Input frequency 150 kHz, incremental or absolute, 32-bit,
encoder supply 5 VDC or 24 VDC,
5 digital inputs 24 VDC,
sink,
1 relay output 24 VAC / 24 VDC, 1 A,
1 analog output +/- 10 V,
12-bit,
12-pin.
Order 3 x TB162 terminal blocks separately.		 • -6 / --- / -6 3NC154.60-2
NC157 2005 positioning module,
CAN bus interface for controlling up to 8 axes,
2 trigger inputs,
24 VDC,
sink,
4-pin terminal block included in the delivery.		 • -6 / --- / -6 3NC157.60-1
NC352 B&R 2005 transducer module with 3 pulse interfaces,
3 digital inputs (24 VDC) (can be configured as event counter,
for gate and frequency measurement and
as A/Bcounter withexternal count frequency option) and
also one digital output (24 V DC). Order TB708 terminal block separately. 		• • -2.3 / -1.7 / -4 3NC352.6
NW150 PROFIBUS network module • -7 / --- / -7 3NW150.60-1
PS465 Power supply 24 VDC, 50 W,
with expansion slot 		• • +40 / +50 / +60 3PS465.9
PS477 Power supply 24 VDC, 50 W,
with expansion slave 		• • +40 / +50 / +58.5 3PS477.9
TB162 Single row terminal block,
12-pin,
screw clamps 		3TB162.9
TB170 Single row terminal block,
20-pin,
screw clamps 		3TB170.9
TB170 Single row terminal block,
20-pin,
cage clamps 		3TB170.91
TB170 20 single row terminal blocks,
20-pin,
screw clamps 		3TB170:90-02
TB170 20 single row terminal blocks,
20-pin,
cage clamps 		3TB170:91-02
UM161 2005 universal mixed module,
1x4 analoginputs ±10 V,
14-bit,
1x3 analog outputs ±10 V,
12-bit,
1x14 digital inputs 24 VDC,
1 ms,
1 digital output 24 VDC, 2 A,
500 µs,
1 digital output 24 VDC,
10 mA, 10 µs,
both outputs can be used as inputs.
Order 2 x TB718 terminal blocks separately!		 • • -2 -4 (-1.5 f. pot. volt.) -6 3UM161.6
XP152 2005 CPU,
118 KB SRAM,
512 KB FlashPROM,
1 RS232 interface,
1 CANinterface,
CAN: electrically isolated,
network capable,
insert for power supply modules 		-4 / --- / -4 3XP152.60-2
Power Supply Modules
PS465 Power supply 24 VDC,
50 W,
with expansion slot 		• • +40 / +50 / +60 3PS465.9
PS477 Power supply 24 VDC,
50 W,
with expansion slave 		• • +40 / +50 / +58.5 3PS477.9
Bus Controller Modules
EX150 Remote I/O master • -5.5 / --- / -5.5 3EX150.60-1
EX250 Remote I/O slave, power supply insert -1.5 / --- / -1.5 3EX250.60-1
EX350 I/O master controller, power supply insert -1.5 / --- / -1.5 3EX350.6
CPUs
CP260 2005 CPU, 4 MBDRAM,
850 KBSRAM,
512 KBFlashPROM,
2 insert slots,
1 PCMCIA slot,
1 RS232 interface 		• -5.7 / -2.3 / -8 3CP260.60-1
CP340 2005 CPU,
x86 233 Intel compatible,
16 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
1 insert slot for aPCI modules,
1 USB interface,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately 		• -4.5 / -1 / -5.5 3CP340.60-1
CP360 2005 CPU,
Pentium266,
32 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
1 insert slot for aPCI modules,
1 USB interface,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately. 		• -11 / -3 / -14 3CP360.60-1 2)
CP380 2005 CPU,
PentiumIII 500,
64 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
1 insert modules for aPCI modules,
1 USB,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately 		• -13 / -3 / -16 3CP380.60-1
CP382 2005 CPU,
PentiumIII 500,
64 MB DRAM,
512 KB SRAM,
exchangeable application memory:
Compact Flash,
3 insert slots for aPCI modules,
1 USB,
1 RS232 interface,
1 Ethernet interface 100 Base-T.
Program memory must be ordered separately 		• -13 / -4 / -17 3CP382.60-1
IF260 2005 CPU or progr.
interface processor,
850 KB SRAM,
1.5 MB FlashPROM,
1 insert slot for interface module inserts 		• -3.5 / --- / -3.5 3IF260.60-1
IP161 2005 programmable I/O processor,
850 KB SRAM,
1.5 MB FlashPROM,
1 RS232 interface,
1 CAN interface,
CAN: electrically isolated,
network capable,
max. 12 digital inputs 24 VDC,
Sink, max. 12 digital outputs 24 VDC, 0.1 A,
6 analog inputs ±10 V,
14-bit, 6 analog outputs ±10 V,
12-bit, 2 outputs with +10 V and
-10 V per terminal block.
Order 3 x TB170 terminal blocks separately. 		• -6.5 -11.5 incl. pot. volt. -18 3IP161.60-1
XP152 2005 CPU,
118 KB SRAM,
512 KB FlashPROM,
1 RS232 interface,
1 CANinterface,
CAN: electrically isolated,
network capable,
insert for power supply modules 		-4 / --- / -4 3XP152.60-2
Programmable Modules
DM455 8 digital inputs,
24 VDC, 2.5 µs,
8 transistor outputs,
0 - 50 VDC, 1 A		 • • -3.5 / --- / -3.5 3DM455.60-2
Digital Input Modules
DI450 16 digital inputs,
24 VDC,
4 counter inputs,
gate/period measurement 		• • -2 / --- / -2 3DI450.60-9
DI475 16 digital inputs,
24 VDC,
10 ms switching delay		 • • -1.5 / --- / -1.5 3DI475.6
DI476 16 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay 		• • -1.5 / --- / -1.5 3DI476.6
DI477 32 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay,
connection: DSUB connector 		• • -1.5 / --- / -1,5 3DI477.6
DI486 32 digital inputs,
24 VDC,
1 ms switching delay,
connection: terminal 		• • -1.2 / --- / -1.2 3DI486.6
DI695 16 digital inputs,
120 / 230 VAC,
50 ms switching delay		 • • -1,5 / --- / -1,5 3DI695.6
DI875 16 Namur inputs,
8.05 VDC,
1 ms switching delay 		• • -1.3 / -4.8 / -6.1 3DI875.6
Digital Output Modules
DO479 16 transistor outputs,
24 VDC,
0.5 A 		• • -1 / --- / -1 3DO479.6
DO480 16 transistor outputs,
24 VDC,
2 A		 • • -1,5 / -1 / -2,5 3DO480.6
DO486 32 FET outputs,
24 VDC,
0.5 A		 • • -1.2 / --- / -1.2 3DO486.6
DO650 16 relay outputs,
24 VDC / 120 VAC,
2 A		 • • -0.7 / -3.3 / -4 3DO650.6
DO690 8 Triac outputs,
120 VAC,
1 A 		• • -1,5 / --- / -1,5 3DO690.6
DO750 8 relay outputs,
24 VDC / 230 VAC,
3 A		 • • -0.7 / -2.3 / -3 3DO750.6
DO760 8 relay outputs,
30 VDC / 240 VAC,
4 A 		• • -4 / --- / -4 3DO760.6
Digital Mixed Modules
DM476 16 digital inputs,
24 VDC / 24 VAC,
1 ms,
16 transistor outputs,
24 VDC,
0.4 A		 • • -2,5 / --- / -2,5 3DM476.6
DM486 16 digital inputs,
24 VDC,
1 ms,
16 FET outputs,
24 VDC,
0.5 A 		• • -1.2 / --- / -1.2 3DM486.6
Analog Input Modules
DM476 16 digital inputs,
24 VDC / 24 VAC,
1 ms,
16 transistor outputs,
24 VDC,
0.4 A		 • • -2,5 / --- / -2,5 3DM476.6
AI350 8 voltage inputs ±10 V,
12-bit resolution 		• • -1 / -3,5 / -4,5 3AI350.6
AI375 8 voltage inputs 0 - 10 V,
12-bit resolution 		• • -1 / -3,5 / -4,5 3AI375.6
AI775 8 current inputs 0 - 20 mA,
12-bit resolution 		• • -1 / -3,5 / -4,5 3AI775.6
AI780 8 single channel isolated current inputs 0 - 20 mA,
16-bit resolution		 • • 1,5 / --- / 1,5 3AI780.6
Analog Output Modules
AO350 8 voltage outputs ±10 V,
12-bit resolution 		• • -1 / -4 / -5 3AO350.6
AO360 8 voltage outputs ±10 V,
16-bit resolution		 • • -1.1 / -4 / -5.1 3AO360.60-1
AO775 8 current outputs 0 - 20 mA,
11-bit resolution		 • • -1 / -4,5 / -5,5 3AO775.6
Analog Mixed Modules
AM050 4 voltage inputs 0 - 10 V,
4 voltage outputs ±10 V,
12-bit resolution		 • • -1,5 / -5 / -6,5 3AM050.6
AM051 4 current inputs 0 - 20 mA,
4 current outputs 0 - 20 mA,
12-bit resolution		 • • -1,5 / -5 / -6,5 3AM051.6
AM055 5 voltage inputs 0 - 10 V,
3 voltage outputs ±10 V,
1 potentiometer voltage +10 V,
12-bit resolution 		• • -1,5 -5.5 incl. pot. volt. -7 3AM055.6
AM374 4 input 0 - 10 V/ 0 - 20 mA,
4 outputs ±10 V/ 0 - 20 mA,
signal can be switched in 2 groups 		• • -1,5 / -5 / -6,5 3AM374.6
Temperature Modules
AT350 4 inputs for PT100 sensors (3 line) • • -1 / -3 / -4 3AT350.6
AT450 4 inputs for PT100 sensors (4 line) • • -1 / -3 / -4 3AT450.6
AT660 8 inputs for FeCuNi sensors with type L+ J,
NiCrNi sensors with type K,
raw value measurement 		• • -1.25 / -4.75 / -6 3AT660.6
Other Modules
UM161 2005 universal mixed module,
1x4 analoginputs ±10 V, 14-bit,
1x3 analog outputs ±10 V, 12-bit,
1x14 digital inputs 24 VDC, 1 ms,
1 digital output 24 VDC, 2 A, 500 µs,
1 digital output 24 VDC, 10 mA, 10 µs,
both outputs can be used as inputs.
Order 2 x TB718 terminal blocks separately! 		• • -2 -4 (-1.5 f. pot. volt.) -6 3UM161.6
Communication Modules
EX282 ETHERNET Powerlink bus controller,
2 ETHERNET Powerlink interfaces,
power supply module insert		 -3.8 / --- / -3.8 3EX282.6
IF050 Interface module,
1 x RS232,
1 x RS485/RS422,
1 x RS232/TTY		 • -7 / --- / -7 3IF050.6
IF060 Interface module with insert slot
for interface module inserts 		• -1 / --- / -1 3IF060.6
IF613 Interface module for insert slot,
3 x RS232 		-1.2 / --- / -1.2 3IF613.9
IF621 Interface module for insert slot,
1 x RS485/RS422,
1 x CAN 		-1,5 / --- / -1,5 3IF621.9
IF622 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
2 x RS485/RS422		 -1.8 / --- / -1.8 3IF622.9
IF661 Interfacemodulefor insert slot,
1 x RS485RS485(PROFIBUS DP slave) 		-2 / --- / -2 3IF661.9
IF671 Interfacemodule for insert slot,
1 x RS232,
1 x RS485/RS422,
1 x CAN 		-2 / --- / -2 3IF671.9
IF672 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
2 x CAN		 -1.8 / --- / -1.8 3IF672.9
IF681.95 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
1 x ETHERNET
(10BASE2: CHEAPERNET BNC socket)		 -2.4 / --- / -2.4 3IF681.95
IF681.96 Interface module for insert slot,
1 x RS232,
1 x ETHERNET
(10BASE-T: twisted pair RJ45 socket) 		-1.65 / --- / -1.65 3IF681.96
IF686 Interface module for insert slot,
1 ETHERNET Powerlink interface,
manager or controller function 		-1.76 / --- / -1.76 3IF686.9
IF772 aPCI interface module for aPCI insert,
1 x RS232,
2 x CAN		 -2.1 / --- / -2.1 3IF772.9
NW150 PROFIBUS network module • -7 / --- / -7 3NW150.60-1
Counter and Positioning Modules
NC150 Counter module,
2 32-bit counter,
100 kHz,
2 voltage inputs ±10 V,
12-bit resolution 		• • -1,5 / -3,5 / -5 3NC150.6
NC154 2005 Axis Controller,
3 axes. Each axis has the following data:
Input frequency 150 kHz,
incremental or absolute,
32-bit, encoder supply 5 VDC or 24 VDC,
5 digital inputs 24 VDC,
sink,
1 relay output 24 VAC / 24 VDC,
1 A,
1 analog output +/- 10 V,
12-bit,
12-pin.
Order 3 x TB162 terminal blocks separately.		 • -6 / --- / -6 3NC154.60-2
NC157 2005 positioning module,
CAN bus interface for controlling up to 8 axes,
2 trigger inputs,
24 VDC,
sink,
4-pin terminal block included in the delivery.		 • -6 / --- / -6 3NC157.60-1
NC352 B&R 2005 transducer module with 3 pulse interfaces,
3 digital inputs (24 VDC)
(can be configured as event counter,
for gate and frequency measurement and as
A/Bcounter withexternal count frequency option)
and also one digital output (24 V DC).
Order TB708 terminal block separately.		 • • -2.3 / -1.7 / -4 3NC352.6
Accessories
AC240 Battery module for two 9 Vblock cells,
separate slot 		0AC240.9
0G2001 2005 positioning accessory,
cable for operating system download directly
fromthe PC to the NC154 		0G2001.00-090
BM150 Dummy module • • 3BM150.9
TB162 Single row terminal block,
12-pin, screw clamps 		3TB162.9
TB170 Single row terminal block,
20-pin,
screw clamps 		3TB170.9
TB170 Single row terminal block, 20-pin, cage clamps 3TB170.91
TB170 20 single row terminal blocks,
20-pin,
screw clamps		 3TB170:90-02
TB170 20 single row terminal blocks,
20-pin,
cage clamps		 3TB170:91-02
Manuals
MASYS2 2005-0 B&R 2005 User’s Manual, German MASYS22005-0
MASYS2 2005-E B&R 2005 User’s Manual, English MASYS22005-E
MASYS2 2005-F B&R 2005 User’s Manual, French MASYS22005-F
1)This CPU replaces the 3CP360.60-2. The 3CP360.60-1 has one additional USB interface.
2)This CPU replaces the 3CP360.60-2. The 3CP360.60-1 has one additional USB interface.
3) This CPU replaces the 3CP360.60-2. The 3CP360.60-1 has one additional USB interface.




رکهای ماژولار

BP15x
اژول های Backplane روی ریل نصب نصب می شوند. آنها برای نصب اجزای کنترلر CPU، ماژول های I/O، ماژول های منبع تغذیه، ماژول های سیستم و غیره استفاده می شوند. باس ورودی/خروجی، باس سیستم و خطوط تغذیه در Backplane ارائه شده است. Backplane با 6، 9، 12 یا 15 اسلات برای B&R 2005 در دسترس هستند.
توصیه می شود که از کوچکترین Backplane ممکن استفاده شود تا اطمینان حاصل شود که تا آنجا که ممکن است کمتر اسلات آزاد باقی می مانند. ماژول های ساختگی باید در همه اسلات های رایگان نصب شوند.
ماژول های backplane 3BP15x.41 مجهز به باتری لیتیومی هستند. باتری برای بافر مرکزی داده در PLC 2005 استفاده می شود. به عنوان مثال داده ها و ساعت real time برای XP152
آدرس ماژول توسط اسلات (کدگذاری اسلات) تعیین می شود. آدرس دهی ماژول با اسلات 3 شروع می شود که دارای آدرس 1 است. برای سیستم های PLC با سیستم عامل قدیمی تر از نسخه 1.10، آدرس دهی ماژول برای ماژول های سیستم با آدرس 0 شروع می شود (اعداد برای ماژول های سیستم و ماژول های I/O متفاوت است.

آدرس ماژول BP15x image BP15x


بسته به اینکه از backplane به عنوان backplane اصلی استفاده شود یا backplane توسعه، می توان از ماژول های زیر استفاده کرد:



Slot Main Backplane Expansion Backplane
1
2 		Power supply with expansion slot or
Any other power supply 		Power Supply: With expansion slot
With expansion slave
3
4 		System or I/O module I/O module
I/Omodule
5 System or I/O module I/O module
6 System or I/O module I/O module
: : :
: : :
15 System or I/O module I/O module


Model Number Short Description Image Module Rack
Module Rack
3BP150.4 2005 backplane, 15 slots
image backplane2
3BP151.4 2005 backplane, 12 slots
3BP152.4 2005 backplane, 9 slots
3BP155.4 2005 backplane, 6 slots
3BP150.41 2005 backplane, 15 slots, with backup battery
3BP151.41 2005 backplane, 12 slots, with backup battery
3BP152.41 2005 backplane, 9 slots, with backup battery
3BP155.41 2005 backplane, 6 slots, with backup battery
Accessories
0AC201.9 Lithium batteries, 5 pcs., 3 V/ 950 mAh, button cell
Backup battery is included in the delivery.
B&R 2005