سرو درایو MR-J4
خانواده محصولات MR-J4 از فناوری پیشرفته بهره می گیرند تا عملکردی عالی و عملکردی عالی با انعطاف پذیرترین تقویت کننده در مجموعه میتسوبیشی الکتریک ارائه دهند این خانواده از محصولات با تجربه کاربر ، عملکرد دستگاه و محیط در نظر گرفته شده اند تا یک راه حل برتر سروو ارائه دهند درایوهای Servo MR-J4 به صورت 100/200 / 400VAC تا 55kW یا 48 / 24VDC تا 30W در دسترس هستند. آمپلی فایرهای MR-J4 راه حل های با سرعت بالا ، دقت بالا را ارائه می دهند و تنظیمات یک لمسی واقعی را در قالب های تک و چند محوره ارائه می دهند. موتورهای سری HG با کارایی بالا در 100/200 / 400VAC تا 55kW یا 48 / 24VDC تا 30W ارائه می شوند. هفت خانواده موتور منحصر به فرد با محدوده های مختلف اینرسی و ظرفیت برای پاسخگویی به طیف گسترده ای از نیازهای برنامه در دسترس هستند و انتخاب با نمودارهای ساده سازگاری موتور و نرم افزار اندازه گیری بصری آسان انجام می شود.
MR-J4.pdf
MR-J4
درایو میتسوبیشی سری MR-J4 بهمراه سرو موتورهای این سری با اینرستی بسیار کم و دقت موقعیت بالا با ابعاد کوچک برای کاربردهای دقیق و سریع بسیار مناسب میباشد. این سرو درایوها میتوانند به ولتاژ سه فاز 200 ولت و تا رنج 0.75 کیلو وات به ولتاژ تکفاز 200 ولت متصل شوند. سرو موتورهای سری MR-J4 با محافظت IP65 برای استفاده ئر بسیاری از کاربردها مناسب میباشد. موتورها این سری با کدهای HF-MP, HF-KP, HC-MP شروع میشوند.
MR-J4 سرو درایوهای | |
MR-J4-10A | MR-J4-20A |
MR-J4-40A | MR-J4-60A |
MR-J4-70A | MR-J4-100A |
MR-J4-200A | MR-J4-350A |
MR-J4-500A | MR-J4-700A |
MR-J4-11KA | MR-J4-15KA |
MR-J4-22KA | MR-J4-10B |
MR-J4-20B | MR-J4-40B |
MR-J4-60B | MR-J4-70B |
MR-J4-100B | MR-J4-200B |
MR-J4-350B | MR-J4-500B |
MR-J4-700B | MR-J4-11KB |
MR-J4-15KB | MR-J4-22KB |
MR-J4-10A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-10A | 100 W | 1;3 | PWM Control;Current Control | 230 V ac | 0.75 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-10A
MR-J4-10A یک آمپلی فایرسروو از شرکت میتسوبیشی الکتریک است. این بخشی از پلتفرم محصول Melservo J4 است. این آمپلی فایربرای موتورهای سروو با توان خروجی 0.1 کیلو وات استفاده می شود. آن را با یک رابط فرمان همه منظوره ارائه می شود. MR-J4-10A یک آمپلی فایرسروو 200 ولتی کلاس AC با ولتاژ خروجی نامی 170 ولت AC و حداکثر جریان خروجی 1.1 آمپر است. وزن تقریبی این دستگاه 1.7 کیلوگرم (3.75 پوند) می باشد.
وظیفه اصلی این واحد تبدیل سیگنال های کنترل کم توان از کنترل کننده های حرکتی به ولتاژها و جریان های توان بالا است. سپس برای رساندن گشتاور بهکلاس ولتاژ MR-J4-10A 200 ولت AC و ولتاژ نامی خروجی آن 170 ولت متناوب می باشد. علاوه بر آن، امتیاز جریان خروجی, MR-J4-10A (1.1) آمپر است. لطفاً توجه داشته باشید که مدار اصلی دارای درجهبندی جریان متفاوتی نسبت به مدار کنترل است. مصرف فعلی آن کمتر از برخی از آمپلی فایرهای دیگر در خط تولید Melservo J4 است. در هر صورت، MR-J4-10A می تواند عملکرد و پشتیبانی ثابتی را از ماژول های موتور سازگار خود ارائه دهد. به طور کلی از این دستگاه برای تغذیه دستگاه های موتور، کنترل سرعت و دستیابی به دقت استفاده می شود. بنابراین، ترمزهای دینامیکی دارد که انرژی مکانیکی را به نیروی الکتریکی تبدیل می کند تا موتور را کند یا متوقف کند. محدوده تغذیه این واحد 200 ولت AC تا 240 ولت AC در 50 تا 60 هرتز (3 فاز) با نوسان 170 ولت AC تا 264 ولت AC و نوسان مجاز +/- 5 درصد است. موج سینوسی PWM (مدولاسیون عرض پالس) و جریان دو سیستم کنترل معمولی همراه با این آمپلی فایرسروو هستند. سرو درایو MR-J4-10A فقط باید در محیطی کار کند که محدوده دما از 0 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد باشد. وزن تقریبی این آمپلی فایرسروو 1.7 کیلوگرم (3.75 پوند) است. کد ترمز دار این توان MR-J4-10B میباشد.
MR-J4-20A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-20A | 200 W | 1;3 | PWM Control;Current Control | 230 V ac | 1.5 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-20A
MR-J4-20A یک آمپلی فایرسروو تک محوره Melservo J4 است. این دستگاه توسط شرکت میتسوبیشی الکتریک طراحی و تولید شده است. توان خروجی این دستگاه 0.2 کیلووات می باشد. علاوه بر این، رتبه ولتاژ خروجی MR-J4-20A 170 ولت AC در جریان 1.5 آمپر است. مدار اصلی آن به ولتاژ ورودی 200 ولت AC تا 240 ولت AC در 50 تا 60 هرتز نیاز دارد. نوسانات ولتاژ MR-J4-20A از 170 ولت تا 264 ولت (3 فاز) متغیر است.
به دلیل تک محور بودن MR-J4-20A برای کنترل تنها یک سروو موتور در یک زمان مناسب است. توان خروجی این دستگاه 0.2 کیلووات می باشد. علاوه بر این، رتبه ولتاژ خروجی این آمپلی فایر 170 ولت AC در جریان 1.5 آمپر است. این دستگاه به ولتاژ ورودی از 200 ولت AC تا 240 ولت AC در فرکانس ورودی 50 تا 60 هرتز نیاز دارد. MR-J4-20A دارای یک نوسان فرکانس مجاز +/- 5٪ و همچنین نوسان ولتاژ از 170 ولت تا 264 ولت (سه فاز) است. ولتاژ مدار کنترل آن از 200 ولت AC تا 240 ولت AC در 50 تا 60 هرتز (تک فاز) در جریان نامی 1.2 آمپر متغیر است. حداکثر توان مصرفی نامی MR-J4-20A حداکثر 30 وات است. سروو آمپلی فایر MR-J4-20A دارای ترمزهای دینامیکی الکترومغناطیسی است که به تبدیل انرژی مکانیکی به نیروی الکتریکی کمک می کند و سپس برای متوقف کردن سروو موتورها یا تنظیم سرعت آنها برای دستیابی به دقت استفاده می شود. سرو درایو MR-J4-20A دارای اتصالات USB، RS-422 و RS-485 برای اهداف ارتباطی است. ابعاد فیزیکی این سروو آمپلی فایر 168 میلی متر در 40 میلی متر در 135 میلی متر (ارتفاع x عرض x عمق) می باشد. همچنین وزن تقریبی این دستگاه 0.8 کیلوگرم یا 1.76 پوند است. کد ترمز دار این توان MR-J4-20B میباشد.
MR-J4-40A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-40A | 400 W | 1;3 | PWM Control;Current Control | 230 V ac | 2.8 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-40A
MR-J4-40A یک سروو آمپلی فایر دیجیتال AC میتسوبیشی الکتریک از سری محصولات Melservo است. این آمپلی فایرسروو می تواند ویژگی های فرمان کنترل، عملکردهای ایمنی و بهینه سازی را برای بهبود عملکرد موتور با دستیابی به دقت و سرعت بالاتر ارائه دهد. توان خروجی آن 400 وات است. MR-J4-40A به عنوان یک سروو آمپلی فایرAC 200 ولت طبقه بندی می شود. این دستگاه دارای ولتاژ 200 تا 240 ولت AC برای عملیات تک فاز و سه فاز می باشد. وزن این محصول تقریباً 1.0 کیلوگرم است.
MR-J4-40A به عنوان یک سروو آمپلی فایر AC 200 ولتی با توان خروجی 400 وات طبقه بندی می شود. MR-J4-40A دارای ولتاژ خروجی سه فاز 170 ولت AC با جریان خروجی 2.8 آمپر است. محدوده نوسان ولتاژ برای عملیات سه فاز و تک فاز 170 ولت AC تا 264 ولت AC می باشد. حداکثر فرکانس پالس ورودی آن 4 M پالس در ثانیه (گیرنده دیفرانسیل زمانی) و 200 K پالس در ثانیه (در صورت باز بودن کلکتور) است. نوسان فرکانس سه فاز و تک فاز آن +/- 5 درصد است. این آمپلی فایر مجهز به ترمزهای دینامیکی الکترومغناطیسی است که برای متوقف کردن یا کند کردن موتورهای سروو استفاده می شود. MR-J4-40A دارای ابعادی با ارتفاع 168 میلی متر، عرض 40 میلی متر و عمق 170 میلی متر است. علاوه بر این، وزن MR-J4-40A تقریباً 1.0 کیلوگرم است. این واحد دارای یک رابط فرمان همه منظوره است. این دستگاه با عملکرد ایمنی نوع STO (IEC/EN 61800-5-2) مطابقت دارد. علاوه بر این، سرو درایو MR-J4-40A با استانداردهای CE، UL، cUL، EAC و UKCA مطابقت دارد. کاربران باید قبل از استفاده از این سروو آمپلی فایر مطمئن شوند که دمای محیط اطراف بین 0 تا 55 درجه سانتیگراد است. همچنین در هنگام نگهداری این دستگاه از دمای محیط نگهداری از -20 تا 65 درجه سانتیگراد اطمینان حاصل کنید. کد ترمز دار این توان MR-J4-40B میباشد.
MR-J4-60A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-60A | 600 W | 1;3 | PWM Control;Current Control | 230 V ac | 4.5 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-60A
MR-J4-60A یک آمپلی فایرسروو J4 Melservo است. این دستگاه که توسط میتسوبیشی الکتریک تولید شده است، یک سروو آمپلی فایر AC 200 ولتی با رابط فرمان همه منظوره است. توان خروجی نامی این دستگاه 600 وات است. محدوده منبع تغذیه MR-J4-60A 200 تا 240 ولت AC می باشد. همچنین دارای محدوده فرکانسی 50 تا 60 هرتز است. این دستگاه هر دو اتصال برق 1 و 3 فاز را می پذیرد. این سروو آمپلی فایر با سروو موتورهای HG-SR51، HG-SR52 و HG-JR53 سازگار است.
MR-J4-60A می تواند برای انواع کاربردهای سروو استفاده شود. برای مثال، کنترل موقعیت با استفاده از فرمان قطار پالس و سرعت/گشتاور با استفاده از فرمان ولتاژ آنالوگ امکان پذیر است. بیشترین فرکانس پالس فرمانی که پشتیبانی می کند 4 M پالس در ثانیه است. ارتباطات نوری سریال پرسرعت میتسوبیشی به کاربران امکان می دهد دقیق ترین سیستم های همگام سازی را ایجاد کنند. به طور مشابه، کاربران می توانند این آمپلی فایرسروو را به یک کنترل کننده سیستم سروو متصل کنند تا ویژگی ها و عملکرد سیستم سروو را به حداکثر برسانند. نوع عملکرد ایمنی آن STO IEC/EN 61800-5-2 است. MR-J4-60A با استانداردهای UKCA، CE، UL و cUL مطابقت دارد. طراحی این آمپلی فایر فشرده است. وزن آن حدود 1.0 کیلوگرم و دارای ابعادی شامل عرض 40 میلی متر، ارتفاع 168 میلی متر و عمق 170 میلی متر است. سرو درایو MR-J4-60A مجهز به ترمزهای پویا است. همچنین دو (2) روش کنترل را در اختیار کاربران خود قرار می دهد. این روش های کنترل، روش کنترل جریان و روش کنترل موج سینوسی PWM هستند. این دستگاه دارای محفظه باز با استاندارد IP20 با قابلیت خنک کنندگی طبیعی است. کد ترمز دار این توان MR-J4-60B میباشد.
MR-J4-70A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-70A | 700 W | 1;3 | Control;Current Control | 230 V ac | 5.25 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-70A
MR-J4-70A یک سروو آمپلی فایر سری J4 Melservo با یک (1) محور است. توان خروجی نامی این محصول 750 وات و جریان خروجی 5.8 آمپر است. منبع تغذیه مدار اصلی دارای محدوده ولتاژ 200 تا 240 ولت، 50/60 هرتز (1 و 3 فاز) و جریان نامی 3.8 آمپر است. علاوه بر این، منبع تغذیه مدار کنترل دارای محدوده ولتاژ 200 تا 240 ولت، 50/60 هرتز (1 فاز) است.
همچنین دارای ولتاژ خروجی نامی 170 ولت 3 فاز AC و جریان خروجی نامی 5.8 آمپر است. منبع تغذیه مدار اصلی MR-J4-70A با ولتاژ 200 تا 240 ولت AC، 50 تا 60 هرتز (3 فاز یا 1 فاز)، با جریان 3.8 آمپر درجه بندی می شود. علاوه بر این، منبع تغذیه رابط این تقویت کننده سروو دارای ولتاژ 24 ولت DC (+/- 10٪) با ظرفیت منبع تغذیه 0.5 آمپر است. تقویت کننده سروو MR-J4-70A از میتسوبیشی الکتریک از دو (2) روش کنترل پشتیبانی می کند: کنترل موج سینوسی PWM و روش کنترل جریان. علاوه بر این، در این دستگاه یک ترمز پویا تعبیه شده است. حداکثر فرکانس پالس ورودی این محصول 4 Mpps برای گیرنده دیفرانسیل و 200 kpps برای کلکتور باز است. همچنین وضوح انکودر این دستگاه 22 بیت است. این تقویت کننده دارای یک محفظه سبک باز است. این محفظه که دارای رتبه IP IP20 است، دارای فناوری خنک کننده نیرو است. محدوده دمایی توصیه شده برای عملکرد این محصول 0 تا 55 درجه سانتیگراد می باشد. علاوه بر این، دمای توصیه شده برای ذخیره سازی سرو درایو MR-J4-70A از20 تا 65 درجه سانتیگراد است. وزن سروو آمپلی فایر MR-J4-70A (1.4)کیلوگرم است. کد ترمز دار این توان MR-J4-70B میباشد.
MR-J4-100A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-100A | 1000 W | 1;3 | Control;Current Control | 230 V ac | 7.5 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-100A
سروو آمپلی فایر MR-J4-100A متعلق به طیف محصولات Melservo J4 می باشد. این محصول میتسوبیشی الکتریک است. ولتاژ تغذیه آن از 200 تا 230 VAC در 50 تا 60 هرتز متغیر است. این محدوده منبع تغذیه برای اتصالات برق تک فاز و سه فاز مناسب است. این یک سروو درایو AC همه منظوره است که می تواند نیازهای موتور را در شرایط کارخانه برآورده کند. دارای کانکتورهای RS-422، RS-485 و USB برای برقراری ارتباط با کامپیوترهای شخصی است.
MR-J4-100A دارای کانکتورهای RS-422، RS-485 و USB است که به کاربر اجازه می دهد با رایانه شخصی ارتباط برقرار کند. با HG-SR81(B)، HG-SR102(B)، HG-JR53(B)، HG-JR103(B)، TM-RFM018E20، HG-SR81(B)W0C، HG-SR102(B) سازگار است. سروو موتورهای W0C، HG-JR53(B)W0C، و HG-JR103(B)W0C. ولتاژ تغذیه آن از 200 تا 240 ولت AC و 50 تا 60 هرتز است. این محدوده منبع تغذیه برای اتصالات برق 1 و 3 فاز است. این ماژول دارای رتبه IP20 و ترمزهای پویا است. محفظه IP20 آن را به وسیله ای مناسب برای استفاده در محیط داخلی تبدیل می کند. توان خروجی آن 1000 وات است. این سروو آمپلی فایر دارای رتبه بازده معکوس هشتاد و پنج درصد و همچنین رتبه شارژ خازن هجده ژول است. MR-J4-100A یک مدل مناسب برای محیط های شدید است و به دلیل دوام می تواند از نظر مکانیکی بیشتر دوام بیاورد. با استفاده از این ماژول، کاربران انعطاف پذیری اتصالات منبع تغذیه کنترل جداگانه را دارند. همچنین دارای تنظیم خودکار بلادرنگ برای نصب سریع است. سرو درایو MR-J2-100A همچنین دارای عملکرد کنترل گشتاور، کاهش لرزش قفل سروو و شناسایی خودکار موتور است. به همین ترتیب، می تواند انطباق مدل را کنترل کند و دارای ویژگی تجزیه و تحلیل مکانیکی، سرعت بخشیدن به عملیات و کاهش زمان برنامه است. گذشته از آن، کاربران باید دستورالعمل های ایمنی را برای عملیات رعایت کنند و آن را از مواد مضر دور نگه دارند. کد ترمز دار این توان MR-J4-100B میباشد.
MR-J4-200A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-200A | 2000 W | 1;3 | Control;Current Control | 230 V ac | 15 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-200A
MR-J4-200A یک تقویت کننده سروو AC همه منظوره از میتسوبیشی الکتریک است. این دستگاه با سروو موتورهای HG-SR121، HG-SR201، HG-SR152 و HG-SR202 سازگار است. ولتاژ نامی این دستگاه برای اتصال برق 3 فاز 170 ولت متناوب می باشد. علاوه بر این، محدوده منبع تغذیه آن بین 200 تا 240 ولت AC در فرکانس 50 تا 60 هرتز است. علاوه بر این، سرو درایو MR-J4-200A دارای توان خروجی 2.0 کیلو وات است. این سروو آمپلی فایر 2.1 کیلوگرم (4.63 پوند) وزن دارد.
سروو موتورهایی که با این سروو آمپلی فایر سازگار هستند شامل کدهای HG-SR121، HG-SR201، HG-SR152 و HG-SR202 می باشد. ولتاژ نامی این تقویت کننده 170 ولت AC برای اتصال برق 3 فاز می باشد. علاوه بر این، امتیاز فعلی MR-J4-200A 11 آمپر است. محدوده منبع تغذیه این واحد 200 تا 240 ولت AC در 50 تا 60 هرتز می باشد. این محصول دارای توان خروجی 2.0 کیلووات می باشد. توان مصرفی سروو آمپلی فایر MR-J4-200A حداکثر 30 وات می باشد. تقویت کننده سرو MR-J4-200A به طور ویژه برای تثبیت موتورهای سروو اینرسی کم و متوسط طراحی شده است. دارای شفت های محور مستقیم استاندارد است. با این حال، هیچ ترمز الکترومکانیکی برای تبدیل انرژی مکانیکی به نیروی الکتریکی برای توقف یا کاهش سرعت موتورهای متصل وجود ندارد. همانطور که گفته شد، این دستگاه با استفاده از قابلیت شتاب و کاهش سرعت خود می تواند کنترل و پایداری بسیار خوبی را برای سروو موتورهای متوسط و کم مصرف ایجاد کند. این سروو آمپلی فایر برخلاف سایر آمپلی فایرهای سری Melservo دارای محفظه ای با درجه حفاظت از نفوذ IP67 است. بنابراین، این دستگاه می تواند شرایط آب و هوایی سخت و همچنین تنظیمات سخت تر کار را تحمل کند. اکیداً توصیه می شود که کاربران این دستگاه از تمام دستورالعمل های ایمنی استاندارد پیروی کنند تا این محصول به خوبی کار کند. کد ترمز دار این توان MR-J4-200B میباشد.
MR-J4-350A
Product No | Power | Phase | Control function | Supply voltage | Current rating | Voltage rating |
MR-J4-350A | 3500 W | 1;3 | Control;Current Control | 230 V ac | 26.25 A | 200 to 230 V ac |
سرو درایو MR-J4-350A
MR-J4-350A یک تقویت کننده سروو تک محوره سری J4 Melservo است. این واحد توسط میتسوبیشی الکتریک طراحی و تولید شده است. دارای یک رابط استاندارد است که برای عملیات همه منظوره ایده آل است. این دستگاه با سروو موتورهای HG-SR352 و HG-SR301 سازگار است. توان خروجی این دستگاه 3.5 کیلووات می باشد. MR-J4-350A دارای رتبه ولتاژ خروجی AC 170 ولت با جریان خروجی 17 آمپر است. این دستگاه تقریباً 2.3 کیلوگرم (5.07 پوند) وزن دارد.
MR-J4-350A به دلیل داشتن یک محور تنها با یک سروو موتور در هر زمان سازگار است. این دارای یک رابط همه منظوره است که برای عملیات استاندارد مناسب است. سرو موتورهای HG-SR352 و HG-SR301 با سروو آمپلی فایر MR-J4-350A سازگار هستند. توان خروجی نامی این دستگاه 3.5 وات است. دارای رتبه ولتاژ خروجی AC 170 ولت، علاوه بر جریان خروجی 17 آمپر است. منبع تغذیه سه فاز این آمپلی فایر از 200 VAC و 240 VAC در فرکانس 50 تا 60 هرتز می باشد. جریان نامی سه فاز این واحد 16.0 آمپر در ولتاژ ارائه شده است. نوسان مجاز ولتاژ برای عملیات سه فاز بین 170 VAC تا 264 VAC و نوسان فرکانس مجاز +/- 5٪ است. برای عملیات تک فاز، منبع تغذیه مدار کنترل بین 200 ولت AC و 240 ولت AC در 50 تا 60 هرتز و جریان 0.2 آمپر کار می کند. سرو درایو MR-J4-350A یک ماژول سازگار با PWM است. سیستم کنترل PWM (Pulse Width Modulation) می تواند ترانزیستورها را در قسمت اینورتر روشن و خاموش کند تا ولتاژ ورودی به موتور را تنظیم کند. علاوه بر این، این ماژول دارای ترمزهای دینامیکی داخلی برای کنترل هوشمند سروو موتورها است. این دستگاه تقریباً 2.3 کیلوگرم یا 5.07 پوند وزن دارد. علاوه بر این، این تقویت کننده سروو دارای ابعادی است که 168 میلی متر (ارتفاع) × 90 میلی متر (عرض) × 195 میلی متر (عمق) است. کد ترمز دار این توان MR-J4-350B میباشد.