B&R آغاز تولید چند بعدی با ACOPOS 6D را نوید می دهد
B&R با ACOPOS 6D دوره جدیدی از تولید را نوید می دهد. شاتل های مغناطیسی محصولات تک تک را آزادانه از طریق دستگاه حرکت می دهند. روزهایی که سیستم های حمل و نقل متعارف زمان مشخصی را برای فرآیند تولید اعمال می کردند ، گذشته است. ACOPOS 6D برای تولید دسته ای کوچک با تغییر مکرر بین محصولات با طرح ها و ابعاد مختلف ایده آل است.
ACOPOS 6D بر اساس اصل جذب مغناطیسی ساخته شده است: شاتل هایی با آهن ربا دائمی یکپارچه بر روی سطح قطعات موتور الکترومغناطیسی شناور هستند. قطعات موتور مدولار اندازه 240 240 240 میلی متر هستند و می توانند به صورت آزاد و به هر شکلی مرتب شوند. انواع مختلف شاتل ها محموله هایی از 0.6 تا 14 کیلوگرم را حمل می کنند و سرعت آنها تا 2 متر در ثانیه می رسد. آنها می توانند در فضای دو بعدی آزادانه حرکت کنند ، در امتداد سه محور بچرخند و کج شوند و کنترل دقیق بر روی ارتفاع بالابر را ارائه دهند. همه با هم ، به آنها شش درجه آزادی کنترل حرکت می دهد.
دستگاه خود را کوچک کنید
سیستم های حمل و نقل متعارف ، صرفاً انتقال محصولات از A به B - بدون هیچ گونه کمک واقعی به فرایندهای تولید ارزش افزوده ، مقدار زیادی از فضا را اشغال میکنند.
با معرفی فن آوری جذب مغناطیسی ، اکنون مدل سنتی حمل و نقل محصولات خطی در حال کنار رفتن است تا فضای پردازش چند بعدی آشکار شود. فضایی که مرزهای بین حمل و نقل و پردازش را از بین میبرد. سیستم حمل و نقل علاوه بر حمل محصولات ، وظایف پردازش چند محوری را نیز انجام می دهد - همچنین در بخشی از فضا انعطاف پذیری اساسی ایجاد می کند.
ACOPOS 6D اجازه کنترل همزمان حداکثر چهار شاتل در هر قطعه موتور 240 240 240 میلی متر را می دهد - برای حداکثر تراکم پردازش نزدیک به 70 محصول در هر متر مربع. برنامه ریزی مسیر برای هر شاتل بصورت جداگانه محاسبه می شود و امکان کنترل کاملاً مستقل را می دهد. این ترکیب از تراکم شاتل بالا و انعطاف پذیری مسیر نامحدود باعث می شود ماشین ها و خطوط قابل ملاحظه ای باشند.
صرفه جویی در فضا
ACOPOS 6D از طریق توانایی بی نظیر کنترل همزمان چهار شاتل در همان بخش موتور ، تا چهار برابر تراکم شاتل سایر سیستم های موجود در بازار را ارائه می دهد. شاتل ها همچنین می توانند به عنوان محور در ایستگاه های پردازش مورد استفاده قرار گیرند. به عنوان مثال یک شاتل ACOPOS 6D که یک قطعه کار را حمل می کند ، می تواند یک مسیر CNC را دنبال کند ، اجازه می دهد تا ابزار پردازش به طور محکم نصب شود. ایستگاه های توزین کاملاً از بین می روند ، زیرا هر شاتل همچنین می تواند به عنوان مقیاس با دقت بالا عمل کند. این امر امکان طراحی ماشین جمع و جورتر را فراهم می کند.
سایش صفر
شاتل های ACOPOS 6D بدون هیچ گونه تماس و اصطکاک آزادانه حرکت می کنند. بدون سایش ساینده ، هیچ بخشی برای نگهداری وجود ندارد. اگر روکش فولادی ضد زنگ بر روی قسمت های موتور قرار گرفته باشد ، ACOPOS 6D از حفاظت IP69K استفاده می کند - و آن را برای اتاق های تمیز یا تولید مواد غذایی و آشامیدنی مناسب می کند.
بصورت کاملا یکپارچه ACOPOS 6D در اکوسیستم B&R ادغام شده است. این اجازه میدهد تا شاتل ها با محورهای سروو ، روبات ها ، سیستم های ردیابی و دوربین های دید دستگاه با دقت میکرو ثانیه هماهنگ شوند. برنامه ریزی مسیر برای شاتل ها در یک کنترل کننده اختصاصی اتفاق می افتد ، از طریق POWERLINK به شبکه ماشین متصل است - این بدان معنی است که هیچ تاثیری بر عملکرد شبکه یا سیستم کنترل ماشین ندارد. برای سیستم هایی با بیش از 200 بخش یا 50 شاتل ، چندین کنترل کننده می توانند با یکدیگر هماهنگ شوند.
برخلاف سیستم های قابل مقایسه ، به هر شاتل ACOPOS 6D یک شناسه جهانی منحصر به فرد اختصاص داده شده است. هنگام راه اندازی ، کنترل کننده بلافاصله از محل قرارگیری هر شاتل بر روی بخش های موتور مطلع می شود و تولید می تواند بدون توالی های خانگی وقت گیر یا ورودی دستی توسط یک اپراتور آغاز شود. شاتل ها قابلیت تکرار موقعیت 5 ± میکرومتر را دارند و باعث می شود ACOPOS 6D کاملاً مناسب برای برنامه هایی با موقعیت دقیق باشد ، مانند مواردی که در صنعت الکترونیک و در مونتاژ قطعات مکانیکی و الکترونیکی وجود دارد.
راه اندازی آسان
ACOPOS 6D امکانات تقریباً نامحدودی را در طراحی ماشین ارائه می دهد ، با این وجود تنظیم آن بسیار آسان است. الگوریتم های پیچیده ضمن جلوگیری از برخورد و به حداقل رساندن مصرف انرژی ، شاتل ها مسیر بهینه را دنبال می کنند. توسعه دهندگان آزادند که روی وظیفه اصلی خود تمرکز کنند: توسعه فرایندهای بهینه ماشین که حداکثر بهره وری را ارائه دهند.
MotionSystem-E.pdf
8LS...-3 three-phase synchronous motors.pdf
8LSN5.pdf
8LVA_Anwenderhandbuch_V1_en.pdf
8MS Three-phase Synchronous Motors.pdf
ACOPOS 2002.pdf
ACOPOS 2020.pdf