در اواخر سال 2018، پاناسونیک تکامل سری FP0R خود را در قالب FP0H جدید معرفی کرد. با افزوده شدن قابلیت و انعطاف پذیری اتصالات اترنت دوگانه، سری جدید کنترلرها ویژگی های بسیار مدرن و پیشرفته را با قیمت قابل توجهی اضافه می کنند:
سرعت بالا و ظرفیت بالا
به لطف دو پورت اترنت، FP0H می تواند مستقیماً بدون سوئیچ یکپارچه شود. FP0H با سرعت پردازش تنها 10 ثانیه در هر مرحله، بسیار سریع است. به لطف حافظه برنامه بزرگ خود، PLC با کارایی بالا می تواند تا 64 هزار مرحله را پردازش کند. طراحی فشرده FP0H را برای کاربردهای مختلف مناسب می کند. ثابت شده است که کنترل کننده قابل برنامه ریزی برای زمینه های کاربردی مانند کنترل از راه دور عالی است.
CPU FP0H
سرعت بالا و ظرفیت بالا
FP0H 8 برابر سریعتر از مدل های معمولی است و تنها به 10 ثانیه در هر دستورالعمل اولیه (تا 10 هزار مرحله) نیاز دارد. با حداکثر 64 هزار مرحله، ظرفیت برنامه 2 برابر بیشتر از مدل های معمولی است. حافظه مشترک را می توان از طریق یک ثبات سیستم به رجیسترهای برنامه و داده اختصاص داد. به این ترتیب، می توان به عنوان مثال 64k کلمه را به رجیسترهای داده تخصیص داد که مقادیر زیادی از داده های گزارش وجود دارد یا 64k گام به حافظه برنامه زمانی که تعداد برنامه ها زیاد است.
قابل ارتقا تا 384 ورودی/خروجی با واحدهای توسعه
FP0H به 16 ورودی و 16 خروجی ترانزیستور (سینک/منبع) مجهز است. شماره I/O را می توان تا 384 I/O با واحدهای توسعه FP0H / FPΣ (Sigma) / FP0R افزایش داد.
اتصالات گسترده
رابط های موجود: 2 پورت اترنت (فقط نوع اترنت)، 1 پورت RS232C، 1 پورت USB. نوع اترنت با پروتکل EtherNet/IP، Modbus-TCP و MC سازگار است و به راحتی به انواع ربات ها و PLC ها متصل می شود. علاوه بر این، کاست های ارتباطی قابل نصب هستند.
صرفه جویی در هزینه
سیستم کاست ارتباطی عملکرد ارتباط سریال CPU را بدون نیاز به خرید یا نصب واحد ارتباطی اختصاصی گسترش می دهد. 4 کاست ارتباطی موجود است: RS232C، RS232C x 2، RS485، RS232C و RS485. علاوه بر این، برنامه مشترک و حافظه ثبت داده به این معنی است که نیازی به خرید واحد گرانتر با فضای داده بیشتر نیست.
سازگاری بالا
FPΣ (Sigma) و FP0H بدون عملکرد اترنت تقریباً اندازه یکسانی دارند به طوری که به راحتی می توان FPΣ (Sigma) را با FP0H جایگزین کرد. برنامه های نردبانی که برای FPΣ (Sigma) نوشته شده اند را می توان به FP0H تبدیل کرد تا جایگزینی را تسهیل کند.
اسلات کارت حافظه SD برای عملکرد ثبت / ردیابی (فقط نوع اترنت)
کارت های حافظه SD را می توان برای ذخیره برنامه ها برای PLC و از آن استفاده کرد. این باعث میشود در صورت لزوم بهروزرسانی سریع برنامهها آسان شود. علاوه بر این، آنها می توانند برای عملکرد ورود به سیستم / ردیابی استفاده شوند. ثبت را می توان با 4 فایل فعال به طور همزمان با استفاده از محرک های مختلف مانند بیت، فاصله، دستورالعمل و زمان انجام داد.
کنترل موتور
واحد کنترل می تواند چهار محور با خروجی پالس (تا 100 کیلوهرتز در هر محور) را کنترل کند، بنابراین کنترل همزمان جداول X-Y دو محوره امکان پذیر است. ابزار پیکربندی جداول موقعیتیابی را ارائه میکند تا تنظیم پارامترهای مقدار حرکت، سرعت هدف، زمان شتاب و کاهش سرعت، حالت عملیات و غیره را آسان کند. برای هر محور پارامترهای منطق ورودی محدود، زمان کاهش سرعت برای توقف، و شرایط عملکرد نشان داده شده است. برای عملیات JOG و بازگشت به خانه و غیره
از واحدهای موقعیت یابی FPΣ (Sigma) RTEX پشتیبانی می کند
FP0H از سه نوع موجود FPΣ (Sigma) واحدهای موقعیت یابی RTEX برای کنترل 2 محور، 4 محور و 8 محور پشتیبانی می کند. واحدهای موقعیت یابی RTEX را می توان با درایورهای سروو MINAS A5IIN / A6N برای کنترل دقیق موقعیت چند محوره استفاده کرد. نرم افزار تنظیمات Configurator PM از پیکربندی تا راه اندازی و نظارت بر سیستم از کاربران پشتیبانی می کند. حتی زمانی که واحد کنترل در حالت برنامه است، می توانید عملکرد موقعیت یابی را با کمک اجرای آزمایشی بررسی کنید.
-پردازش عملیات با سرعت فوق العاده بالا [۸ برابر سریعتر از مدل های معمولی]
- ظرفیت ذخیره سازی برنامه بالا (تا 64 هزار مرحله) [2 برابر بزرگتر از مدل های معمولی]
- ظرفیت داده: متغیر Step 12k / 24k / 32k / 64k
- حداکثر 384 نقطه ورودی/خروجی و ماژولهای ورودی/خروجی از واحدهای سری FP0H/FPΣ/FP0R میتوانند اضافه شوند.
- سازگاری پروتکل EtherNet/IP و Modbus-TCP تعبیه شده است
- سیستم کاست ارتباطات هزینه واحد و فضای نصب را کاهش می دهد
- یک اسلات کارت حافظه SD و یک عملکرد ردیابی ورود به سیستم ارائه شده است
- عملکردهای سرور FTP و سرویس گیرنده FTP برای دسترسی از راه دور به کارت SD در دسترس هستند
- یک تابع کپی پروژه می تواند داده های نردبان را بدون رایانه (فقط با استفاده از کارت SD) کپی کند.
- حداکثر ظرفیت برنامه: 64 هزار گام
- کنترل حرکت: کنترل چهار محور به طور همزمان با خروجی پالس (تا 100 کیلوهرتز در هر محور)
- واحد موقعیت یابی (راه اندازی سریع در 5μs) می تواند سرووهای خطی فوق سریع را پشتیبانی کند
- واحد موقعیت یابی پشتیبانی شده RTEX می تواند موتورهای پاناسونیک را کنترل کند
- اندازه بسیار فشرده که از سری FPΣ به ارث رسیده است
- برنامه های نردبانی و کتابخانه های حرکتی برای FPΣ را می توان برای FP0H تبدیل کرد
-همانند سری FP0R، رابط برنامهنویسی داخلی پورت USB FP0H نیاز به کابلهای سریال تخصصی را از بین میبرد (اگرچه یک پورت برنامهنویسی قدیمی RS-232 برای سازگاری با گذشته حفظ میشود).